特斯拉“初心不改” 加速装配纯视觉系统 年内将移除Model 3/Y超声波传感器

当地时间10月4日，戈达德宣布，早已在操作者驾驶射频作业种系统中用于超声射频（USS），而是将引入全然基于屏幕的戈达德光影（Tesla Vision）驾驶基本功能种系统。戈达德将在下一代几个月内移走Model 3/Y超声射频，并将从2023年开始，移走Model S/X上的超声射频。

这意味着戈达德电动的汽车早已装配成像雷达站，只依靠屏幕和数据分析解决问题来实现操作者基本功能驾驶（Autopilot）和全然操作者驾驶（FSD）种系统所承诺的执意必要基本功能。

戈达德“中后期有心未改”

当前市场上，针对高级别操作者驾驶，不外乎正因如此光影和强感知两种设计方案。前者由屏幕相互竞争，配合射电雷达站等低成本射频组成构成正因如此光影量度。

长期以来，戈达德都是正因如此光影设计方案的拥趸。马斯克忽视，道路是为用于“嘴唇”和“大脑”的人类新设计的，的汽车毫无疑问全然用于屏幕和人工数据分析来新版本这套行为模式，而不是让雷达站数据“污染”该每一次。

而在推进操作者驾驶的每一次中，戈达德也应用了不少射频。上文提及的超声射频主要常用短距离表面检测，应常用操作者行人和撞击到警告等场景。

显然自此有见解忽视，戈达德摒弃了正因如此光影路线，甚至将竣工成像雷达站。上述见解其实有迹可循，“证据”包括：知情社会各界透露，戈达德与成像雷达站提供商Luminar签订了一份用于成像射频技术进行测试和开发的协议书；戈达德被曝申请人三维雷达站装置等。

现在看来，戈达德“中后期有心未改”，射频上车，非常像是戈达德为实现正因如此光影设计方案而漫长的一个过渡时期阶段。

在此之前，Autopilot射频作业种系统包括八个屏幕、一个前置雷达站和车辆外面的几个超声射频。

2021年开始，戈达德宣布向Tesla Vision设计方案过渡时期，从2022年10月月末开始，戈达德为北美、国家、中欧和中国台湾制造的所有Model 3和Model Y早已用于超声射频，而是全然相反Tesla Vision来实现操作者驾驶基本功能。

除此以外的是，据美国的汽车新闻的网站Electrek报道，这种转变还可能被视为戈达德为削减成本而做出的努力。

在新闻稿中，戈达德解释了其光影数据分析如何引入超声射频：

“随着USS的移走，我们同时启动了基于光影的迁出网络（Occupancy Network），现有该网络常用FSD测试版，该设计方案为Autopilot提供了高清空间内定位、非常远距离的可见性以及识别和区分对象的能力。”

戈达德热情说明，正因如此光影设计方案的必要性全然不输“光影+雷达站”设计方案，“与装配雷达站的车辆相比之下，装配Tesla Vision的Model 3和Model Y在美国和国家保持或减低了其执意必要等级，并且在行人操作者紧急制动（AEB）干预全面性表现非常好。”

不过，正因如此光影设计方案也将让戈达德的某些基本功能考虑到。起中后期，竣工Tesla Vision基本功能的戈达德的操作者方向移动（Autosteer）速度快被限制在75英里/每隔。戈达德最新新闻稿说明，竣工Tesla Vision基本功能的戈达德的操作者方向移动速度快不考虑到（与装配USS的车辆相同），但短期内，行人基本功能、操作者行人、守护者、人工智能守护者基本功能之外显示不应用。

可能：财联社